Heupscharnier
Een heupscharnier vervangt het ontbrekende natuurlijke heupgewricht. Er bestaan verschillende types heupscharnieren: conventionele systemen die doorgaans alleen voor- en achterwaartse pendelbewegingen mogelijk maken, en meer geavanceerde systemen die met ingebouwde miniatuurhydraulica tijdens de stand- en zwaaifase de bewegingspatronen in drie richtingen dynamisch kunnen aansturen. Daardoor lijkt het bewegingspatroon veel meer op het fysiologische, natuurlijke gangpatroon, is een stuk minder vermoeiend en beschermt tegen schokken.
